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| You said Esta imagem orbital anotada mostra a rota do Perseverance durante seu segundo dia de condução autônoma, em 10 de dezembro de 2025. A linha magenta mostra a rota planejada pela IA e a linha laranja mostra a rota real. Crédito da imagem: NASA/JPL-Caltech/UofA Gemini said |
Neste período de intensa instabilidade geopolítica, o entusiasmo pelos avanços na exploração planetária pode ser arrefecido. Mas isso não impede a NASA de prosseguir com seus esforços. Em dezembro, a NASA deu mais um pequeno passo rumo a veículos exploradores de superfície autônomos. Em uma demonstração, a equipe do Perseverance usou inteligência artificial para gerar os pontos de referência do veículo. O Perseverance utilizou esses pontos de referência gerados pela IA em dois dias diferentes, percorrendo um total de 456 metros (1.496 pés) sem controle humano.
“Esta demonstração mostra o quanto nossas capacidades avançaram e amplia as formas como exploraremos outros mundos”, disse o administrador da NASA, Jared Isaacman. “Tecnologias autônomas como esta podem ajudar as missões a operar com mais eficiência, a se adaptar a terrenos desafiadores e a aumentar o retorno científico à medida que a distância da Terra aumenta. É um ótimo exemplo de equipes aplicando novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais.”
Marte está muito longe, e há um atraso de cerca de 25 minutos para o sinal de ida e volta entre a Terra e Marte. Isso significa que, de uma forma ou de outra, os veículos exploradores ficam por conta própria durante curtos períodos de tempo. O atraso influencia o processo de planejamento de rotas. Os operadores dos rovers aqui na Terra examinam imagens e dados de elevação e programam uma série de pontos de passagem, que geralmente não excedem 100 metros (330 pés) de distância entre si. O plano de direção é enviado para a Rede de Espaço Profundo (DSN) da NASA, que o transmite para um dos vários orbitadores, que então o retransmitem para o Perseverance. (O Perseverance pode receber comunicações diretas da DSN como alternativa, mas a taxa de dados é mais lenta.)
Nesta demonstração, a IA analisou imagens orbitais da câmera HiRISE da sonda Mars Reconnaissance Orbiter, bem como modelos digitais de elevação. A IA, baseada na IA Claude da Anthropic, identificou perigos como armadilhas de areia, campos de pedras, leito rochoso e afloramentos rochosos. Em seguida, gerou um caminho definido por uma série de pontos de referência que evita esses perigos. A partir daí, o sistema de autonavegação do Perseverance assumiu o controle. Ele possui mais autonomia do que seus antecessores e pode processar imagens e planos de direção enquanto está em movimento.
Havia outra etapa importante antes que esses pontos de referência fossem transmitidos para o Perseverance. O Laboratório de Propulsão a Jato da NASA possui um "gêmeo" do Perseverance chamado "Vehicle System Test Bed" (VSTB, na sigla em inglês) no pátio de Marte do JPL. Trata-se de um modelo de engenharia com o qual a equipe pode trabalhar aqui na Terra para resolver problemas ou em situações como essa. Essas versões de engenharia são comuns em missões a Marte, e o JPL também possui uma para o Curiosity. Este é o modelo de engenharia em escala real do rover Perseverance da NASA. O JPL o utilizou para testar as instruções de pontos de referência geradas por IA antes de enviá-las ao Perseverance. Crédito da imagem: NASA/JPL-Caltech
“Os elementos fundamentais da IA generativa estão demonstrando grande potencial para otimizar os pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta: percepção (enxergar rochas e ondulações), localização (saber onde estamos) e planejamento e controle (decidir e executar o caminho mais seguro)”, disse Vandi Verma, especialista em robótica espacial do JPL e membro da equipe de engenharia do Perseverance. “Estamos caminhando para um futuro em que a IA generativa e outras ferramentas inteligentes ajudarão nossos veículos exploradores de superfície a realizar deslocamentos de quilômetros, minimizando a carga de trabalho do operador e sinalizando características interessantes da superfície para nossa equipe científica, analisando grandes volumes de imagens dos veículos.”
A inteligência artificial está se tornando rapidamente onipresente em nossas vidas, aparecendo em lugares que não necessariamente teriam uma aplicação prática significativa. Mas não se trata da NASA aderindo à onda da IA. Eles vêm desenvolvendo sistemas de navegação automática há algum tempo, por necessidade. Aliás, o principal meio de locomoção do Perseverance é seu sistema de navegação autônoma. Um dos fatores que impedem a condução totalmente autônoma é o aumento da incerteza à medida que o rover opera sem assistência humana. Quanto mais tempo o rover viaja, maior a incerteza sobre sua posição na superfície.
A solução é relocalizar o rover em seu mapa. Atualmente, humanos fazem isso. Mas isso leva tempo, incluindo um ciclo completo de comunicação entre a Terra e Marte. No geral, isso limita o quão longe o Perseverance pode ir sem ajuda. A cor azul nesta imagem mostra como a incerteza do rover sobre sua posição na superfície aumenta à medida que ele segue um conjunto de instruções. O Perseverance percorreu um total de 655 metros nesta imagem, representado pela linha azul clara. O percurso começou no canto inferior direito e terminou no canto superior esquerdo. A incerteza aumentou de 0 metros no início do percurso para quase 33 metros no final, como mostrado pela região azul que engrossa progressivamente. Crédito da imagem: Verma et al. 2024.
A NASA/JPL também está trabalhando em uma maneira de o Perseverance usar IA para se relocalizar . O principal obstáculo é a correspondência entre as imagens orbitais e as imagens terrestres do rover. Parece muito provável que a IA seja treinada para se destacar nessa tarefa. É evidente que a IA desempenhará um papel muito maior na exploração planetária. O próximo rover de Marte poderá ser muito diferente dos atuais, com navegação autônoma mais avançada e outros recursos de IA. Já existem conceitos para um enxame de drones voadores liberados por um rover para expandir seu alcance exploratório em Marte. Esses enxames seriam controlados por IA para trabalharem juntos e de forma autônoma.
E não é apenas a exploração de Marte que se beneficiará da IA. A missão Dragonfly da NASA à lua Titã de Saturno fará uso extensivo de IA. Não apenas para navegação autônoma enquanto o helicóptero sobrevoa a área, mas também para curadoria autônoma de dados. “Imagine sistemas inteligentes não apenas na superfície da Terra, mas também em aplicações de ponta em nossos veículos exploradores, helicópteros, drones e outros elementos de superfície, treinados com a sabedoria coletiva de nossos engenheiros, cientistas e astronautas da NASA”, disse Matt Wallace, gerente do Escritório de Sistemas de Exploração do JPL. “Essa é a tecnologia revolucionária que precisamos para estabelecer a infraestrutura e os sistemas necessários para uma presença humana permanente na Lua e levar os EUA a Marte e além.”
fonte: www.universetoday.com
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